纪赜教授当选英国工程技术学会会士（FIET）
热烈祝贺实验室主任纪赜教授荣获英国工程技术学会会士（Fellow of the IET, FIET）称号，以表彰其在机器人与具身智能领域的杰出贡献。
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关于我们
灵涵具身智能与机器人实验室依托河海大学机电工程学院，聚焦具身智能（Embodied AI）与机器人学的前沿基础研究与工程应用。实验室围绕"感知—决策—操控"主线，开展灵巧操控、自主导航、机器人学习与多模态感知等方向研究，并致力于将成果应用于水利、水电与水下/水面复杂水体场景及非结构化工业环境。
实验室由纪赜教授领衔，由多位教师、博士研究生、硕士研究生与本科生组成开放协作的研究团队，与国内外高校及工业界保持密切合作。
灵
Agility / Intelligence
灵动、灵敏、灵巧——对应机器人的灵巧手作业（Dexterous Manipulation）与灵敏感知；"灵性"象征具身智能赋予机械体自我感知与自主决策的能力。
涵
Inclusion / Aquatic Abode
涵养、包涵、蕴涵，语出《三国志》"包涵动植"；"涵"自带水旁，古指水泽汇聚沉淀之处，天然隐喻水工程与水下/水面复杂水体场景。
「包涵万物，具身灵动」——具身智能与复杂物理世界深度交融、感知与共生。
Research
研究方向
从灵巧操控到水利智能，覆盖具身智能全栈技术体系
具身智能与自主决策
研究 Embodied AI 的感知—认知—决策闭环，让机器人在真实物理世界中自主学习、推理与行动。
灵巧操控与灵巧手
面向复杂物体与非结构化环境，研究多指灵巧手的抓取、装配与柔顺操控。
水面/水下机器人
面向水利与海洋工程的无人船、水下机器人平台，研究复杂水流扰动下的运动规划与自主作业。
News
新闻动态
灵涵具身智能与机器人实验室网站上线
实验室官方网站正式发布，后续将持续更新团队动态、研究成果与招生信息。
实验室面向水工程场景的具身机器人研究启动
围绕水利、水电等复杂水体环境的机器人感知与灵巧作业研究正式展开。
团队长期招收博士、硕士与本科研究人员
欢迎具有机器人、控制、计算机、机械等背景的同学加入。
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「包涵万物，具身灵动」——期待与你同行
博士 / 硕士研究生
- 招收方向：具身智能、机器人操控、自主导航、机器人学习、触觉感知等
- 欢迎控制、计算机、机械、数学等相关专业背景的同学报考
- 支持联合培养与国际交流机会
本科生科研
- 常年招收对机器人与 AI 有热情的本科生进组参与科研项目
- 参与大创、竞赛（RoboMaster、机器人大赛等）与论文研究
- 提供系统的科研训练与导师指导
有意者请将个人简历与成绩单发送至 z.ji@hhu.edu.cn，邮件标题注明「加入灵涵实验室」。查看详情 →