游颖超 · Yingchao You
Lecturer · 团队教师 / Faculty
游颖超 Yingchao You
讲师 · 团队教师博士（英国卡迪夫大学）· 河海大学机电工程学院
个人简介
游颖超，男，博士，河海大学机电工程学院讲师。2025 年于英国卡迪夫大学获得博士学位（导师：纪赜教授），此前分别在北京航空航天大学和西南交通大学获得硕士与学士学位。
致力于人机协作、智能制造与装配等领域研究，围绕以人为中心的人机协作装配（HRCA），在任务规划、体力负荷缓解、疲劳感知与人机互助决策等方向发表多篇高水平论文。欢迎对人机交互与智能制造感兴趣的同学联系交流。
研究领域
教育与工作经历
- 2026 – 至今 河海大学机电工程学院，讲师
- 2020.10 – 2025.08 英国卡迪夫大学，博士研究生
- 2017.09 – 2020.07 北京航空航天大学，硕士研究生
- 2013.09 – 2017.07 西南交通大学，本科
科研项目
- 大水深低扰动高浓度吸浆及稳定输移控制技术（2025–2028），中交疏浚技术装备国家工程有限公司
代表性论文
- You, Y., Ji, Z. and Wei, C. Towards human-centric manufacturing: Task planning under uncertainties in human–robot collaborative assembly. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 101: 103293
- You, Y. and Ji, Z. Towards human-centric manufacturing: A reinforcement learning method for physical exertion alleviation in HRCA. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 95: 103025
- You, Y., Cai, B., Pham, D. T. and Ji, Z. A human digital twin approach for fatigue-aware task planning in human–robot collaborative assembly. Computers & Industrial Engineering, 2025, 200: 110774
- You, Y., Cai, B. and Ji, Z. An offline reinforcement learning-based framework for proactive robot assistance in assembly task. Computers & Industrial Engineering, 2025, 208: 111313
- Li, S., You, Y. et al. Mutual-cognition for proactive human–robot collaboration: A mixed reality-enabled visual reasoning-based method. IISE Transactions, 2024, 56(10): 1099–1111