刘增辉 · Zenghui Liu

个人简介

研究领域

教育与工作经历

• 2022.07 – 至今　河海大学机电工程学院，副教授
• 2019.12 – 2025.12　河海大学土木与交通学院博士后流动站，博士后
• 2018.02 – 2022.06　河海大学机电工程学院，讲师
• 2015.11 – 2017.05　澳大利亚蒙纳士大学（Monash University），岩土工程，博士联合培养
• 2011.09 – 2017.12　中国矿业大学，机械设计及理论，博士
• 2007.09 – 2011.06　中国矿业大学，机械工程及自动化，学士

科研项目

• 三峡电站尾水盘型阀清理机器人研制，长江电力（主持）
• 葛洲坝二江下槽低影响环保水下开挖技术研究，长江电力（主持）
• 履带式水下清淤机器人动力学特性及自主控制研究，常州市科技计划项目（主持）
• 水射流-疏浚耙齿联合破岩机理及其能耗研究，国家自然科学基金青年基金（主持）
• 深海淹没状态下脉冲射流破岩特性及辅助镐齿刀头破岩机理研究，江苏省自然科学基金面上项目（主持）
• 疏浚耙齿联合水射流破岩机理研究，江苏省自然科学基金青年基金（主持）
• 淹没状态下割缝自由面辅助凿齿破岩机理研究，中国博士后科学基金（主持）
• 全自动换刀机智能装备设计及控制系统开发、加气混凝土板材智能挂网装备设计开发等企业技术研发项目十余项（主持）

代表性论文

• Liu, Z., Su, S., Zhao, S. and Zheng, Y. Experimental and numerical study on rock breaking characteristics of TBM disc cutter under coupled static-dynamic loading. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 2025, 194: 106248
• Liu, Z., Lv, R., Chen, X., Wang, X., Liu, K. and Wei, C. Brittle-to-ductile transition during rock cutting by chisel pick under deep-sea confining pressure. Applied Ocean Research, 2025, 161: 104683
• Liu, Z., Lv, R., Zheng, Y., Ma, Z., Liu, K. and Wei, C. Experimental and numerical investigation of rock breaking performance by single impact hammer under saw blade pre-slotted conditions. Rock Mechanics and Rock Engineering, 2025, 58(3): 3501–3521
• Wang, L. and Liu, Z. Path planning for unmanned surface vessels based on improved A* algorithm and DWA. 2025 7th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT), IEEE, 2025: 169–173
• Wang, H. and Liu, Z. Research on path planning of dredging robots based on an improved particle swarm optimization algorithm. 2025 7th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT), IEEE, 2025: 157–161
• Liu, Z., Liu, K., Chen, X., Ma, Z., Lv, R., Wei, C. and Ma, K. Deep-sea rock mechanics and mining technology: State of the art and perspectives. International Journal of Mining Science and Technology, 2023, 33(09): 1083–1115
• Liu, Z., Lv, R., Kong, C., Liu, K. and Wei, C. Experimental study on rock breaking by single chisel pick under deep-sea hydrostatic pressure. Ocean Engineering, 2023, 285: 115262

荣誉与学术兼职

• 教育部科技进步二等奖（薄与极薄煤层开采装备关键技术及应用）
• 江苏省海洋学会科学技术二等奖（水下构筑物智能检修机器人关键技术）
• 第二届"科德杯"中国机械行业产教融合教育教学创新大赛一等奖
• 河海大学第二十六届教师讲课竞赛一等奖
• 第一发明人授权国家发明专利 11 件；参与制定深海采矿团体标准 2 项（R3、R9）
• 中国岩石力学与工程学会深海采矿岩土力学与海底装备分会 理事
• 江苏省地下空间学会防灾专委会 委员
• Int. J. Rock Mechanics and Mining Sciences、Powder Technology、Tunnelling and Underground Space Technology 等国际期刊审稿人

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